پيدايش آيكيدو در ايران
آی کی دونامی آشنا برای رزمی کاران در ایران می باشد .این هنر رزمی ابتدا درسال 1356 توسط گروهی که از ژاپن جهت شناساندن این ورزش به ایران آمده بودند.
1 ) موریترو سنسئي 2 ) مسودا سنسئي3) میاموتو سنسئي درسالن امجدیه تهران ( مجموعه ورزشی شهید شیرودی ) به نمایش گذاشته شد. سپس بعد از پیروزی انقلاب که سبک کشتی کج ممنوع شد یکی از اساتید رشته کشتی کج نام ورزش خود را به آی کی دو تغییرداد وی سید حسن یحیوی میباشد . نامبرده ضمن اینکه کشتی کج را تدریس می نموده گاهاٌ حرکاتی را از آی کی دو به هنرجویانش آموزش میداده. سپس در سال 1365 طی حکمی ازطرف فدراسیون جودو به آقای علی اصغرکارآزاد مفرد اجازه تدریس آی کی دو را میدهند .که نامبرده موفق میشود درسال1370 اولین باشگاه آی کی دو را درتهران افتتاح نماید .لازم به ذکراست که ايشان بدون داشتن استاد فقط با نگاه کردن به فیلم و مطالعه کتابهای آی کی دو توانست تکنیکهایی را فرا بگیرد وآموزش بدهد و هنرجویان خوبی را تربیت نماید. سپس اساتید دیگری که در ژاپن دوره دیده بودند درسال 1375 به بعد به ایران برگشتند. 1) استاد حسن ضیایی2 ) استاد علی معروفی 3 ) استاد ناصر شکوه فر 4) استاد آقچه ای 5 ) استاد میرزایی
این اساتید هرکدام به اندازه توان خودشان زحماتی برای آی کی دو کشیدند. ولی با آمدن استاد احمدعلی آق ساقلو درسال 1377 و افتتاح اولین باشگاهش در تهران تحولی عظیم در رشته رزمی آی کی دو ایجاد شد. وی که از مدیریت و توان فنی بالایی برخوردار بود توانست هرساله با توجه به مشكلات عديده ، از مربیان ژاپنی و مجرب دعوت بعمل بیاورد واستاژهای فنی وهمایشهایی منظم برگزار نماید. و سطح علمی و عملی خود و هنرجویانش را ارتقاع بدهد. وی در اردیبهشت ماه سال1385 موفق شد آی کی دو جمهوری اسلامی ایران را در مرکز جهانی آی کی دو ( HOMBU DOJO ) به ثبت برساند . نامبرده موفق شد به عنوان تنها مدرس و ممتحن بین المللی آی کی دو ایران آزمون های رده دان را برگزار نماید و چنانچه کسی موفق به گذراندن آزمونها بشود حکم بین المللی خود را از ژاپن به امضای شخص اول آی کی دو جهان و رئیس مرکز جهانی آی کی دو ( دوشو موریترو وشیبا ) دریافت نماید.